Sur la théorie des roulettes gauches
Bulletin de la Société Mathématique de France, Tome 2 (1873-1874) , pp. 84-93.
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     author = {Laurent, Hermann},
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Laurent, H. Sur la théorie des roulettes gauches. Bulletin de la Société Mathématique de France, Tome 2 (1873-1874) , pp. 84-93. doi : 10.24033/bsmf.49. http://archive.numdam.org/articles/10.24033/bsmf.49/