Moving frames
Élie Cartan et les mathématiques d'aujourd'hui - Lyon, 25-29 juin 1984, Astérisque, no. S131 (1985), pp. 67-77. 
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Chern, Shiing-Shen. Moving frames, dans Élie Cartan et les mathématiques d'aujourd'hui - Lyon, 25-29 juin 1984, Astérisque, no. S131 (1985), pp. 67-77. http://archive.numdam.org/item/AST_1985__S131__67_0/

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