Chapitre II Fibrés vectoriels. Jets
G-structures et pseudo-groupes de Lie, Cours de l'institut Fourier no. 2  (1969), p. 19-37 
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     publisher = {Institut des Math\'ematiques Pures - Universit\'e Scientifique et M\'edicale de Grenoble},
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Rodrigues, A. Martins. Chapitre II Fibrés vectoriels. Jets, in G-structures et pseudo-groupes de Lie, Cours de l'institut Fourier, no. 2 (1969), pp. 19-37. http://www.numdam.org/item/CIF_1969__2__19_0/