%0 Journal Article
%A Pelletier, Fernand
%A Saffidine, Rebhia
%T Snakes and articulated arms in an Hilbert space
%J Annales de la Faculté des sciences de Toulouse : Mathématiques
%D 2013
%P 525-557
%V 22
%N 3
%I Université Paul Sabatier, Institut de mathématiques
%C Toulouse
%U http://archive.numdam.org/articles/10.5802/afst.1381/
%R 10.5802/afst.1381
%G en
%F AFST_2013_6_22_3_525_0