TY  - JOUR
AU  - Massa, Enrico
AU  - Pagani, Enrico
TI  - A new look at classical mechanics of constrained systems
JO  - Annales de l'I.H.P. Physique théorique
PY  - 1997
SP  - 1
EP  - 36
VL  - 66
IS  - 1
PB  - Gauthier-Villars
UR  - http://archive.numdam.org/item/AIHPA_1997__66_1_1_0/
LA  - en
ID  - AIHPA_1997__66_1_1_0
ER  -