TY - JOUR AU - Atar, Rami AU - Zeitouni, Ofer TI - Exponential stability for nonlinear filtering JO - Annales de l'I.H.P. Probabilités et statistiques PY - 1997 SP - 697 EP - 725 VL - 33 IS - 6 PB - Gauthier-Villars UR - http://archive.numdam.org/item/AIHPB_1997__33_6_697_0/ LA - en ID - AIHPB_1997__33_6_697_0 ER -