TY  - JOUR
AU  - Agrachev, A.A.
AU  - Boscain, U.
AU  - Charlot, G.
AU  - Ghezzi, R.
AU  - Sigalotti, M.
TI  - Two-dimensional almost-Riemannian structures with tangency points
JO  - Annales de l'I.H.P. Analyse non linéaire
PY  - 2010
SP  - 793
EP  - 807
VL  - 27
IS  - 3
PB  - Elsevier
UR  - http://archive.numdam.org/articles/10.1016/j.anihpc.2009.11.011/
DO  - 10.1016/j.anihpc.2009.11.011
LA  - en
ID  - AIHPC_2010__27_3_793_0
ER  -