%0 Journal Article
%A Jean, Frédéric
%T The car with $N$ trailers : characterisation of the singular configurations
%J ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations
%D 1996
%P 241-266
%V 1
%I SMAI (Société de mathématiques appliquées et industrielles)
%C Paris
%U http://archive.numdam.org/item/COCV_1996__1__241_0/
%G en
%F COCV_1996__1__241_0