TY  - JOUR
AU  - Jean, Frédéric
TI  - The car with $N$ trailers : characterisation of the singular configurations
JO  - ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations
PY  - 1996
SP  - 241
EP  - 266
VL  - 1
PB  - SMAI (Société de mathématiques appliquées et industrielles)
PP  - Paris
UR  - http://archive.numdam.org/item/COCV_1996__1__241_0/
LA  - en
ID  - COCV_1996__1__241_0
ER  -