@article{JMPA_1866_2_11__273_0,
     author = {Mannheim},
     title = {Sur le d\'eplacement d'un corps solide; nouvelle m\'ethode pour d\'eterminer les normales aux lignes ou surfaces d\'ecrites pendant ce d\'eplacement},
     journal = {Journal de Math\'ematiques Pures et Appliqu\'ees},
     pages = {273--279},
     publisher = {Gauthier-Villars},
     volume = {2e s{\'e}rie, 11},
     year = {1866},
     language = {fr},
     url = {http://archive.numdam.org/item/JMPA_1866_2_11__273_0/}
}