@article{JMPA_1887_4_3__465_0,
     author = {L\'eaut\'e, H.},
     title = {Sur la caract\'eristique cin\'ematique d'un syst\`eme m\'ecanique en mouvement},
     journal = {Journal de Math\'ematiques Pures et Appliqu\'ees},
     pages = {465--476},
     publisher = {Gauthier-Villars},
     volume = {4e s{\'e}rie, 3},
     year = {1887},
     language = {fr},
     url = {http://archive.numdam.org/item/JMPA_1887_4_3__465_0/}
}