%0 Journal Article
%A Sandberg, Mattias
%A Szepessy, Anders
%T Convergence rates of symplectic Pontryagin approximations in optimal control theory
%J ESAIM: Modélisation mathématique et analyse numérique
%D 2006
%P 149-173
%V 40
%N 1
%I EDP-Sciences
%U http://archive.numdam.org/articles/10.1051/m2an:2006002/
%R 10.1051/m2an:2006002
%G en
%F M2AN_2006__40_1_149_0