TY  - JOUR
AU  - Sandberg, Mattias
AU  - Szepessy, Anders
TI  - Convergence rates of symplectic Pontryagin approximations in optimal control theory
JO  - ESAIM: Modélisation mathématique et analyse numérique
PY  - 2006
SP  - 149
EP  - 173
VL  - 40
IS  - 1
PB  - EDP-Sciences
UR  - http://archive.numdam.org/articles/10.1051/m2an:2006002/
DO  - 10.1051/m2an:2006002
LA  - en
ID  - M2AN_2006__40_1_149_0
ER  -