%0 Journal Article %A Dufour, J. P. %A Molino, P. %T Chapitre VI Compactification d’actions de $\mathbb {R}^n$ et variables action-angle avec singularités %J Publications du Département de mathématiques (Lyon) %D 1988 %P 161-183 %N 1B %I Université Claude Bernard - Lyon 1 %U http://archive.numdam.org/item/PDML_1988___1B_161_0/ %G fr %F PDML_1988___1B_161_0