TY - JOUR AU - Dufour, J. P. AU - Molino, P. TI - Chapitre VI Compactification d’actions de $\mathbb {R}^n$ et variables action-angle avec singularités JO - Publications du Département de mathématiques (Lyon) PY - 1988 SP - 161 EP - 183 IS - 1B PB - Université Claude Bernard - Lyon 1 UR - http://archive.numdam.org/item/PDML_1988___1B_161_0/ LA - fr ID - PDML_1988___1B_161_0 ER -