TY - JOUR AU - Piccoli, Benedetto TI - Regular time-optimal syntheses for smooth planar systems JO - Rendiconti del Seminario Matematico della Università di Padova PY - 1996 SP - 59 EP - 79 VL - 95 PB - Seminario Matematico of the University of Padua UR - http://archive.numdam.org/item/RSMUP_1996__95__59_0/ LA - en ID - RSMUP_1996__95__59_0 ER -