TY - JOUR AU - Venturi, Irene TI - Rigid Two-Step Nilpotent Lie Groups relative to Multicontact Structures JO - Rendiconti del Seminario Matematico della Università di Padova PY - 2009 SP - 99 EP - 127 VL - 122 PB - Seminario Matematico of the University of Padua UR - http://archive.numdam.org/item/RSMUP_2009__122__99_0/ LA - en ID - RSMUP_2009__122__99_0 ER -