%0 Journal Article %A Boscain, Ugo %A Sigalotti, Mario %T High-order angles in almost-Riemannian geometry %J Séminaire de théorie spectrale et géométrie %D 2006-2007 %P 41-54 %V 25 %I Institut Fourier %C Grenoble %U http://archive.numdam.org/articles/10.5802/tsg.246/ %R 10.5802/tsg.246 %G en %F TSG_2006-2007__25__41_0