TY  - JOUR
AU  - Martin, Philippe
AU  - Rouchon, Pierre
TI  - Systèmes plats :  planification et suivi de trajectoires
JO  - Journées mathématiques X-UPS
PY  - 1999
SP  - 1
EP  - 126
PB  - Les Éditions de l’École polytechnique
UR  - http://archive.numdam.org/articles/10.5802/xups.1999-01/
DO  - 10.5802/xups.1999-01
LA  - fr
ID  - XUPS_1999____1_0
ER  -