Du mouvement d'un corps solide relié à un système matériel animé d'un mouvement relatif par rapport à ce corps
Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure, Série 2, Tome 1 (1872), p. 115-156
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     journal = {Annales scientifiques de l'\'Ecole Normale Sup\'erieure},
     publisher = {Elsevier},
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Resal, H. Du mouvement d'un corps solide relié à un système matériel animé d'un mouvement relatif par rapport à ce corps. Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure, Série 2, Tome 1 (1872) pp. 115-156. doi : 10.24033/asens.80. http://www.numdam.org/item/ASENS_1872_2_1__115_0/