@article{ASENS_1878_2_7__101_0,
     author = {Darboux, Gaston},
     title = {M\'emoire sur la th\'eorie des coordonn\'ees curvilignes, et des syst\`emes orthogonaux},
     journal = {Annales scientifiques de l'\'Ecole Normale Sup\'erieure},
     publisher = {Elsevier},
     volume = {2e s{\'e}rie, 7},
     year = {1878},
     pages = {101-150},
     doi = {10.24033/asens.159},
     language = {fr},
     url = {http://www.numdam.org/item/ASENS_1878_2_7__101_0}
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Darboux, Gaston. Mémoire sur la théorie des coordonnées curvilignes, et des systèmes orthogonaux. Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure, Serie 2, Volume 7 (1878) , pp. 101-150. doi : 10.24033/asens.159. http://www.numdam.org/item/ASENS_1878_2_7__101_0/