Sur le déplacement d'une figure invariable
Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure, Serie 3, Volume 7  (1890), p. 323-326
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     author = {Darboux, Gaston},
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     journal = {Annales scientifiques de l'\'Ecole Normale Sup\'erieure},
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Darboux, Gaston. Sur le déplacement d'une figure invariable. Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure, Serie 3, Volume 7 (1890) , pp. 323-326. doi : 10.24033/asens.344. http://www.numdam.org/item/ASENS_1890_3_7__323_0/