Sur les systèmes articulés gauches
Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure, Serie 3, Volume 17  (1900), p. 445-499
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     author = {Delassus, \'Etienne},
     title = {Sur les syst\`emes articul\'es gauches},
     journal = {Annales scientifiques de l'\'Ecole Normale Sup\'erieure},
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     volume = {3e s{\'e}rie, 17},
     year = {1900},
     pages = {445-499},
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Delassus, Étienne. Sur les systèmes articulés gauches. Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure, Serie 3, Volume 17 (1900) , pp. 445-499. doi : 10.24033/asens.485. http://www.numdam.org/item/ASENS_1900_3_17__445_0/