Chapitre II Forme finie des équations de Lie
Équations de Lie, Cours de l'institut Fourier, no. 8 (1971-1972), pp. 22-41. 
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Malgrange, Bernard. Chapitre II Forme finie des équations de Lie, dans Équations de Lie, Cours de l'institut Fourier, no. 8 (1971-1972), pp. 22-41. http://archive.numdam.org/item/CIF_1971-1972__8__22_0/