Construction géométrique d'un engrenage dans lequel les axes des deux roues dentées ne sont pas situés dans un même plan et comprennent entre eux un angle plus petit que l'angle droit, les vitesses étant dans un rapport constant et le frottement étant de roulement angulaire
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 1, Tome 4 (1839), pp. 304-316. 
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JO  - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées
PY  - 1839
SP  - 304
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PB  - Gauthier-Villars
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