Des lois géométriques qui régissent les déplacements d'un système solide dans l'espace, et de la variation des coordonnées provenant de ces déplacements considérés indépendamment des causes qui peuvent les produire
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 1, Tome 5 (1840), pp. 380-440. 
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JO  - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées
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