Théorie des cônes circulaires roulants
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 1, Tome 18 (1853), pp. 41-70. 
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JO  - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées
PY  - 1853
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PB  - Gauthier-Villars
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Poinsot. Théorie des cônes circulaires roulants. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 1, Tome 18 (1853), pp. 41-70. http://archive.numdam.org/item/JMPA_1853_1_18__41_0/