Sur la quantité de mouvement qui est transmise à un corps par le choc d'un point massif qui vient le frapper dans une direction donnée
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 2, Tome 4 (1859), pp. 161-170. 
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JO  - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées
PY  - 1859
SP  - 161
EP  - 170
VL  - 4
PB  - Gauthier-Villars
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Poinsot. Sur la quantité de mouvement qui est transmise à un corps par le choc d'un point massif qui vient le frapper dans une direction donnée. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 2, Tome 4 (1859), pp. 161-170. http://archive.numdam.org/item/JMPA_1859_2_4__161_0/