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@article{JMPA_1877_3_3__325_0, author = {Laisant}, title = {Applications m\'ecaniques du {Calcul} des quaternions}, journal = {Journal de Math\'ematiques Pures et Appliqu\'ees}, pages = {325--400}, publisher = {Gauthier-Villars}, volume = {3e s{\'e}rie, 3}, year = {1877}, language = {fr}, url = {http://archive.numdam.org/item/JMPA_1877_3_3__325_0/} }
Laisant. Applications mécaniques du Calcul des quaternions. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 3, Tome 3 (1877), pp. 325-400. http://archive.numdam.org/item/JMPA_1877_3_3__325_0/