Sur le filtre de Kalman-Bucy en temps continu
ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis - Modélisation Mathématique et Analyse Numérique, Volume 6 (1972) no. R2, p. 9-22 
@article{M2AN_1972__6_2_9_0,
     author = {Valadier, Michel},
     title = {Sur le filtre de Kalman-Bucy en temps continu},
     journal = {ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis - Mod\'elisation Math\'ematique et Analyse Num\'erique},
     publisher = {Dunod},
     volume = {6},
     number = {R2},
     year = {1972},
     pages = {9-22},
     zbl = {0247.62028},
     mrnumber = {381807},
     language = {fr},
     url = {http://www.numdam.org/item/M2AN_1972__6_2_9_0}
}

Valadier, Michel. Sur le filtre de Kalman-Bucy en temps continu. ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis - Modélisation Mathématique et Analyse Numérique, Volume 6 (1972) no. R2, pp. 9-22. http://www.numdam.org/item/M2AN_1972__6_2_9_0/

Barra (J. R.), Notions fondamentales de statistique mathématique, Dunod, 1971. | MR 402992 | Zbl 0257.62004

Bensoussan (A.), Identification et filtrage, Thèse, Paris, Publiée dans Cahier de l'IRIA, 1969, n° 1. | Zbl 0264.93027

Bensoussan (A.), Filtrage optimal des systèmes linéaires, Dunod, 1971. | Zbl 0231.93022

Bourbaki (N.), Intégration, Chap. 9, 1re éd., 1969.

Faurre (P.), Navigation inertielle optimale et filtrage statistique, Dunod, 1971.

Neveu (J.), Bases mathématiques du calcul des probabilités, Masson, 1964. | MR 198504 | Zbl 0137.11203

Wonham (W. M.), Rondom differential equations in control theory. Probabilistic methods in applied mathematics. Ed. Barucha-Reid. Academic Press, p. 131-212. | MR 261732 | Zbl 0235.93025