no. R2
Sur le filtre de Kalman-Bucy en temps continu
ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis - Modélisation Mathématique et Analyse Numérique, Tome 6 (1972) no. R2, pp. 9-22. 
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Valadier, Michel. Sur le filtre de Kalman-Bucy en temps continu. ESAIM: Mathematical Modelling and Numerical Analysis - Modélisation Mathématique et Analyse Numérique, Tome 6 (1972) no. R2, pp. 9-22. http://archive.numdam.org/item/M2AN_1972__6_2_9_0/

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