Mouvement à un nombre fini de degrés de liberté avec contraintes unilatérales : cas avec perte d'énergie
ESAIM: Modélisation mathématique et analyse numérique, Tome 27 (1993) no. 6, pp. 673-717. 
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JO  - ESAIM: Modélisation mathématique et analyse numérique
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