Alcuni teoremi di cinematica dei sistemi rigidi
Rendiconti del Seminario Matematico della Università di Padova, Tome 40 (1968) , pp. 219-226. 
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Galletto, Dionigi. Alcuni teoremi di cinematica dei sistemi rigidi. Rendiconti del Seminario Matematico della Università di Padova, Tome 40 (1968) , pp. 219-226. http://archive.numdam.org/item/RSMUP_1968__40__219_0/

[1] G. Ferrarese: Sulla velocità angolare nei moti rigidi e la rotazione locale nelle deformazioni finite, Rend. di Mat. e delle sue Appl., S. V, Vol. XVIII (1959), pp. 169-177. | MR 120842 | Zbl 0090.14801

[2] D. Galletto: Sul vettore caratteristico della rotazione nei moti rigidi, Rend. Sem. Mat. Univ. di Padova, questo stesso volume. | Numdam | Zbl 0258.70004