Barycentres convexes et approximations des martingales continues dans les variétés
Séminaire de probabilités de Strasbourg, Tome 29 (1995), pp. 70-85. 
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Arnaudon, Marc. Barycentres convexes et approximations des martingales continues dans les variétés. Séminaire de probabilités de Strasbourg, Tome 29 (1995), pp. 70-85. http://archive.numdam.org/item/SPS_1995__29__70_0/

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