Questions dynamiques. Sur la percussion des corps
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 2, Tome 2 (1857), pp. 281-350. 
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JO  - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées
PY  - 1857
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EP  - 350
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PB  - Gauthier-Villars
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Poinsot. Questions dynamiques. Sur la percussion des corps. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Série 2, Tome 2 (1857), pp. 281-350. http://archive.numdam.org/item/JMPA_1857_2_2__281_0/