Sur le problème de Clebsch (Théorie de l'élasticité des corps solides), paragraphe 39 à 42
Nouvelles annales de mathématiques : journal des candidats aux écoles polytechnique et normale, Série 3, Tome 8 (1889), pp. 478-494. 
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Fontaneau, M. E. Sur le problème de Clebsch (Théorie de l'élasticité des corps solides), paragraphe 39 à 42. Nouvelles annales de mathématiques : journal des candidats aux écoles polytechnique et normale, Série 3, Tome 8 (1889), pp. 478-494. http://archive.numdam.org/item/NAM_1889_3_8__478_1/