Le front d'onde en géométrie sous-riemannienne : le cas Martinet
Séminaire de théorie spectrale et géométrie, Tome 16 (1997-1998), pp. 81-105. 
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[1] A. Agrachev, B. Bonnard, M. Chyba, I. Kupka: Sub-Riemannian sphere in Martinet flat case, ESAIM :COCV, Vol. 2, 377-448, 1997. | Numdam | MR | Zbl

[2] A. Agrachev, C. Elalaoui, J.-P. Gauthier : Sub-Riemannian metrics on R3, Geometric Control and Non-holonomic Problems in Mechanics, Conference Proceedings Series, Canad. Math. Soc, 1998. | Zbl

[3] B. Bonnard, M. Chyba : Méthodes géométriques et analytiques pour étudier l'application exponentielle, la sphère et le front d'onde en géométrie sous-riemannienne dans le cas Martinet, à paraître dans ESAIM :COCV, 1999. | Numdam | Zbl

[4] D. Elawden : Elliptic functions and applications, Springer-Verlag, New-York, 1989. | MR | Zbl

[5] L. Pontryagin ET AL. : Théorie mathématiques des processus optimaux, Ed. Mir, Moscou, 1974. | MR