Sur les équations générales du mouvement des systèmes matériels non holonomes
Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Serie 8, Volume 3 (1920), pp. 245-263.
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JO  - Journal de Mathématiques Pures et Appliquées
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Isénoff, Iv. Sur les équations générales du mouvement des systèmes matériels non holonomes. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, Serie 8, Volume 3 (1920), pp. 245-263. http://archive.numdam.org/item/JMPA_1920_8_3__245_0/